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工学院与苏州博田、苏州大学组成AgriBot联合战队获京东X物流机器人挑战赛优秀奖

发布日期:2018-12-21   浏览次数:

 

1219日,在由京东联合天津经济技术开发区TEDA主办的JRC泰达2018京东X机器人挑战赛中,工学院与苏州博田及苏州大学组成AgriBot联合战队经过初赛、复赛历时6个月拼搏,从国内外300多个团队,包括中科院、清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、沈阳自动化研究所、香港中文大学、新加坡南洋理工大学以及来自美国硅谷的创业团队等知名高校、科研机构和机器人专业企业中杀出重围,以最强10支战队的姿态挺进决赛。最终AgriBot联合战队获得优秀奖,获奖金10万元。

该赛事立足机器人原始创新、技术领先、市场需求及产业落地为目标。机器人真刀真枪进入智能仓储和无人超市真实环境。根据比赛赛制,机器人从起点出发,在没有任何标识物的前提下,自主移动至货架旁进行商品拣选并搬运、码放至指定位置。在20种品类、颜色、形状大小、光滑度、摆放方式等各不相同的商品中,机器人要准确、高效地选出其中10种,对其视觉识别、自主导航、机械手多方位抓取等多种复杂技术协同运作的整体性有着极大考验。物流机器人包括运动策略、避障机制、自主导航、视觉伺服、机械结构、深度学习等关键技术。

 

根据专业评委点评,AgriBot联合战队技术特点:深度学习识别货品成功率高、视觉伺服控制精度高、机械臂运动路径规划高效。

大赛评委则由中国机器人峰会主席刘进长,硅谷机器人公司主席、全球机器人创业比赛Robot Launchpad创始人Andra Keay,以及京东集团副总裁、X事业部总裁肖军等担当。

AgriBot联合战队由工学院农业机器人创新中心团队李伟教授发起,指导教师包括袁挺副教授,苏州博田王蓬勃博士、耿长兴博士,张春龙副教授,张俊雄副教授,张文强副教授。由工学院研究生张帆担任战队队长。参赛人员来自中国农业大学和苏州大学学生,及博田公司员工。赛后李伟教授等与京东集团副总裁、X事业部总裁肖军等进行深入沟通,就当前京东布局的无人超市物流机器人及智慧农场对农业机器人的需求达成产业技术合作共识。

 

[农业机器人创新中心团队  供稿/供图]

责任编辑:马婕

 



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